邯（hán）鄲安（ān）川（chuān）關節式機器人 GP7批（pī）發

產品簡介（jiè）：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據（jù）。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA